طور باحثون في كوريا الجنوبية، روبوت Iron Man خفيف الوزن، يمكن ارتداؤه، يتيح للمصابين بالشلل النصفي المشي، وتجاوز العقبات، وصعود السلالم.
وأشار فريق مختبر الهيكل الخارجي في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا “KAIST”، إلى أن هدفهم من روبوت Iron Man، هو تصميم روبوت يندمج بسهولة في الحياة اليومية لذوي الإعاقة.
نموذجًا أوليًا للروبوت
وقدم كيم سونغ هوان، أحد أعضاء الفريق، والمصاب بشلل نصفي، نموذجًا أوليًا لروبوت Iron Man، ساعده على المشي بسرعة تصل إلى 3.2 كيلومتر في الساعة، وصعود السلالم، والتحرك جانبيًا للجلوس، بحسب رويترز.
وقال كيم: “يمكن للروبوت الوصول إليّ أينما كنت، حتى أثناء جلوسي على الكرسي المتحرك، كما أنه يساعدني على الوقوف، وهي واحدة من ميزاته الفريدة”.
مميزات روبوت Iron Man
يتميز الهيكل الخارجي المزود بالطاقة، والذي يحمل اسم “WalkON Suit F1″، بتركيبة من الألومنيوم، والتيتانيوم، ليصل وزنه إلى 50 كجم (110 رطل)، ويتم تشغيله بواسطة 12 محركًا إلكترونيًا يحاكي حركات المفاصل البشرية أثناء المشي.
فيلم Iron Man الملهم
أوضح بارك جيونج سو، أحد أعضاء فريق “KAIST“، أنه استلهم فكرة روبوت Iron Man، من فيلم “الرجل الحديدي”، حيث قال: “بعد مشاهدة فيلم “Iron Man”، فكرت أنه سيكون من الرائع مساعدة الأشخاص باستخدام الروبوت في الحياة الواقعية”.
وللحفاظ على توازن المستخدم أثناء المشي، زُوّد الروبوت بأجهزة استشعار مثبتة في باطنه، وفي الجزء العلوي من الجسم، تراقب 1000 إشارة في الثانية لتوقع الحركات المقصودة للمستخدم.
كيف يرى الروبوت؟
وقال بارك، إن العدسات الموجودة في الجزء الأمامي من الروبوت تعمل كعيون، تقوم بتحليل محيطه، وتحديد ارتفاع السلالم، واكتشاف العوائق، للتعويض عن نقص القدرة الحسية للمستخدمين المصابين بالشلل النصفي الكامل.
الروبوت يفوز بالميدالية الذهبية في Cybathlon 2024
وفاز كيم سونغ هوان، بالميدالية الذهبية أثناء ارتدائه “WalkON Suit F1″، في فئة الهياكل الخارجية في “Cybathlon 2024“، والتي شهدت قيام المطورين ذوي الإعاقات الجسدية المختلفة، بعرض الروبوتات المساعدة في ثماني فئات.
وقال كيم: “أردت أن أخبر ابني… أنني اعتدت أيضًا أن أتمكن من المشي. وأردت أن أشاركه مجموعة متنوعة من الخبرات”.
- تابعونا:
